国内首个5000米高海拔矿山自动驾驶项目启动

2024.10.11 中国矿业报   

　　提升本质安全 推进绿色低碳

　　国内首个5000米高海拔矿山自动驾驶项目启动

　　 ◎  本报记者 马晓敏

        国内首个5000米高海拔露天矿自动驾驶剥离项目近日在西部矿业集团旗下西藏玉龙铜矿正式启动，标志着大型矿山在打造无人绿色矿山、提升本质安全、推进绿色低碳等方面迈出坚实一步，矿山智慧化运输进入新里程。

　　近年来，在5G、大数据、人工智能等新技术的推动下，数智转型已成为矿山行业的关键一招，加速无人驾驶等技术的落地是目前国内矿山车路协同发展的重要趋势。

　　西部矿业提前布局，在玉龙铜矿积极建设集智慧采矿、智慧选矿、智慧管控于一体的智慧矿山，让“指尖”选矿成为现实，并以智能化建设推动矿山少人、增安、提效。

　　启动仪式现场

　　据悉，此次投用的无人驾驶矿卡平均作业海拔4800米以上，采用基于“云-网-车”协同的无人驾驶解决方案，选取“四卓玛山”布置剥离和排土无人驾驶独立作业面，分两个阶段落地2个编组同力90吨级增程式混合动力无人驾驶矿卡，打造高原金属矿山无人驾驶标杆项目。同时，车身搭载激光雷达、摄像机、毫米波雷达和综合导航，增加动态障碍物感知、静态障碍物感知、抗干扰能力、数据引擎、融合定位技术，配合无人驾驶管理云平台，实现多车编组及智能调度、动态业务地图实时更新、作业车辆信息动态展示等功能，为未来全矿无人化采剥运输打下基础。

　　记者了解到，经过玉龙铜业、中铁十九局、华为等多方通力合作，目前多台自动驾驶矿车已在矿区就绪，展开实际测试和现场优化。预计2025年初，矿区将组成多编组车队实现7天24小时常态化的自动驾驶作业，满足矿区安全生产作业要求。

　　未来，华为云也将作为自动驾驶的云端大脑，使能运输作业管理全流程自动化，持续迭代算法，保障作业安全性的同时，提升生产效率和产量，在玉龙铜业部署更多数量的自动驾驶矿车编队。

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