首款仅使用indurad雷达技术（无光学识别）的 无人驾驶矿用卡车投入运营

2021.02.22 中国地质调查局国际矿业研究中心   

indurad在奥钢联集团（voestalpine）运营的Bell Equipment公司的铰接式自卸卡车（ADT）上成功部署了iTruck无人驾驶运输系统。

该系统是indurad与其奥地利的长期合作伙伴voestalpine密切合作开发的，在经过数年的联合研发之后，indusad于2013年向voestalpine交付了第一台3D雷达，并将其安装在高炉中。

Indurad是3D库存控制、机器定位和先进自动化领域的全球领导者，其开发的解决方案采用了独特的高分辨率2D和3D雷达技术以及从矿坑到港口和从港口到工厂的全套自动化软件包。Indurad的重点是消除整个物流链中的瓶颈。物料运输和粉碎是露天矿和采石场的重要瓶颈。

indurad的采矿自动化负责人Christian Riedel博士表示，“iTruck系统沿最优路径提供了真正的自主化，因此能够对不断变化的矿场环境做出动态反应。通过动态更新的环境情况图及系统独特的感知系统，即使碎片较小，该系统也可以避免碰撞。它通过强健的多传感器定位以及车辆运动学（如铰接式机器）的复杂控制，可最大限度地提高安全性和生产能力。”

该自动化系统的感知是基于indurad独特的360°雷达技术扫描，每秒扫描多达50转。Indurad的雷达技术专为苛刻的采矿环境而设计，不会像低成本汽车雷达传感器那样依靠不准确的数字波束形成、贴片天线和集成MMIC芯片组所形成的点云成像。它可以高精度扫描机器周围（亚毫米范围的精度），而不受尘土、雨水、雾气或雪等环境因素的影响。indurad表示，雷达是即使在最恶劣的采矿环境中也能保持高设备综合效率（OEE）的唯一技术。

麦肯锡（McKinsey）在2018年关于未来移动性的评论中认为，对于自主功能，“雷达和摄像头的组合解决方案可能在未来五到八年内占主导地位”，而完全不需要LiDAR。在McKinsey的概念中，摄像机提供了光学车道检测和物体细节，voestalpine认为这在采矿环境中是不必要的。因此，此次系统研发的目标是减少传感器的多样性，这是提高其在困难道路上的可用性的关键，即仅使用世界上最好的雷达加上标准的高精度全球导航卫星系统（GNSS）。

设计时考虑了较小规模的车队，该系统通过允许挖掘机或铲土机操作人员利用触摸屏引导车队来进行运营。因此，不需要进一步的监督并且时间损失被最小化。indurad对过程瓶颈的深刻理解推动了将机铲和破碎机集成到完整的无人驾驶运输系统解决方案中。通过将运输系统与indurad的iCrusher解决方案相结合，无人驾驶运输系统可以优化ROM，从而提高矿山的吞吐能力并因此提高产量。

采矿工程师兼indurad首席执行Reik Winkel指出，iTruck解决方案目前可满足无法通过将混合车队简单集成到现有环境中而使其采矿计划适应无人驾驶运输系统的中小型矿业企业。但是，其灵活的设计和开放的接口也允许集成到大规模运营中。除了采矿，这一概念还可以在室内和室外的工业应用（如冶炼厂等）中实现强健的自动化。

该无人驾驶运输系统包含整体安全概念，并完全符合ISO 17757:2017中关于自动和半自动机器系统安全的要求。为了实现其简单且灵活的目标，该系统已经满足了即将到来的自治系统和车队管理系统互操作性的标准。

此外，作为ARTUS项目的一部分，正在进行针对完全无GNSS环境和混合环境的无人驾驶运输系统开发，例如带有入口坡道的地下矿。ARTUS是一项研发项目，得到了德国联邦教育及研究部（BMBF）的资助。该项目由indurad与行业和学术界的其他合作伙伴共同领导。

关键词：indurad，奥钢联集团（voestalpine），Bell Equipment公司，铰接式自卸卡车（ADT），iTruck无人驾驶运输系统，360°雷达技术

 （中国地质调查局地学文献中心，国际矿业研究中心矿业科技组编译，文章来源： https://im-mining.com/2021/01/20/first-autonomous-mining-truck-without-optical-perception-using-indurad-technology-operational/）

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