力拓集团为Gudai-Darri项目引入了卡特彼勒的无人驾驶水车，并利用FLANDERS技术扩大了其综合运营中心对自动化电动爆破孔钻机的使用

2021.03.25 中国地质调查局国际矿业研究中心

力拓集团（Rio Tinto）2月22日发布的《2020年年度报告》中有很多关于其在各个矿场开展创新的新闻，包括在皮尔巴拉矿区新建设的Gudai-Darri（Koodaideri）铁矿。该公司表示正在该矿山塑造新的工作方式。作为全球自动化程度最高的矿山之一，Gudai-Darri矿的无人驾驶车队包括将于2021年启动的全球首批无人驾驶水车。通过与设备制造商卡特皮勒（Caterpillar）的合作，这些水车将加入其无人驾驶重型移动设备车队（包括运输卡车和自动钻机）。

力拓集团表示，它已经在位于Newfoundland和Labrador的加拿大铁矿石公司（IOC）进行了两次自动化电动钻机的测试。该试验首次表明，与标准钻机相比，该系统具有更高的安全性和生产力。通过一名操作人员在位于Labrador市的综合运营中心监控多台钻机，可以在不适合人员作业的条件下（例如暴风雪、结冰温度和雷暴天气）安全地继续进行钻孔作业。

示范工作始于2019年，加拿大铁矿石公司成功利用技术将两台P&H 320XPC钻机转换为可实现远程控制的钻机。通过减少矿山作业人员的暴露时间以及单位成本和生产力，可以提高安全性。这些钻机是全电动的，必须承受-40°C的极端冬季条件。

FLANDERS提供了ADS解决方案平台（基础机器控制、传感器、态势感知、钻头自动化、安全系统和操作人员控制台）。广泛的测试阶段证实了该解决方案既安全又具有弹性。与手动操作钻机相比，自动钻机的生产力提高了约20%。这种提升主要来自使用量的增加和钻速的提高。与许多机器人机器一样，ADS在大规模钻孔模式下尤其适用，在这种情况下，机器驱动的重复作业不受班组轮换，爆破疏散或与天气相关的中断的影响。

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（中国地质调查局地学文献中心，国际矿业研究中心矿业科技组编译，文章来源：

https://im-mining.com/2021/02/22/rio-tinto-introducing-autonomous-water-trucks-gudai-darri-caterpillar-widening-auto-electric-blasthole-drill-use-ioc-flanders-tech/）