“大型矿井综合掘进机器人”项目落地山西焦煤

2021.06.18 中国矿业报

本报讯国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动暨实施方案评审会日前在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。

作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，“大型矿井综合掘进机器人”项目拟用3年时间完成研发，将紧紧围绕国家煤炭智能开采重大需求，力求破解煤矿巷道掘进效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等世界性难题。项目研发成功后，将缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，将把一线掘进工人从最艰苦的作业环境里解放出来，让矿工更加体面地工作和生活，对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。

近年来，回采工作面采煤技术与装备水平实现了大幅提高，但矿井巷道掘进则存在成巷速度慢，机械化、自动化水平低等突出问题，导致矿井采掘接续日趋紧张，阻碍了煤矿科学产能的提升。“大型矿井综合掘进机器人”项目，是以煤矿掘进作业减人提效为目标，针对装备机构本体、感知交互、规划控制及自主决策等领域展开研究攻关，研制出可进行自主行走和自动截割的掘锚一体机器人和具有定步距跟随行走、自动支护能力支护机器人，集成开发煤矿综合掘进机器人系统，由此实现无人掘进作业。

据了解，该项目将遵循“产学研”优化配置，以山西焦煤作为依托单位，由山西天地煤机装备有限公司、太原理工大学等高校、科研院所和企业单位具体实施，形成由企业牵头、高校院所支撑、各课题单位相互协同的工作格局，整合集聚创新资源，联合攻关、协同发力，全力保证项目的顺利推进。

“项目落地山西焦煤，既是国家定向选择，更是因为山西焦煤拥有强大的专业实力。”莅临会议的中国工程院院士、中国煤炭科工集团开采研究院有限公司总工程师王国法表示。近年来，山西焦煤致力于智能化技术与煤炭产业融合发展，先后承担了“十二五”“十三五”国家科技重大专项。尤其是去年4月新焦煤组建以来，该集团对照世界一流、国内领先标准，以“三化”牵引全域赋能高质量转型发展，建成了全国第一张煤矿井下5G专网、约20个智能化工作面，所属斜沟矿入选国家首批智能化示范煤矿建设之列，为促进煤炭工业转型升级、推动能源革命做出了有益探索。

（吕灵芝韩若楠）