让科技与采矿同频共振

　　——慧拓公司加速推进无人矿山规模化落地侧记

　　◎  本报记者 张继勇

　　慧拓公司近日完成近3亿元C轮融资，再创业内单笔最大融资纪录。在过去的半年内，慧拓连拿两轮共计超5亿元融资。

　　慧拓联合创始人、CEO陈龙表示，2021年是慧拓加速前进的一年，多个大型矿山完成了具有历史性意义的交付。项目规模化复制全面提速，并在井工矿这一新领域完成了技术的延展性突破，整体业务实现高速增长。

　　过硬实力兑现高质量交付

　　慧拓在自主研发的“平行矿山操作系统”中，将核心技术攻关与真实场景需求牢牢结合，打造出世界惟一全机型、国内一多矿种、全场景适配的智慧矿山操作平台——愚公YUGONG，在“卡脖子”的关键核心技术领域取得了新突破。

　　2021年，慧拓商业订单总额达5亿元，复购率超70%，稳居行业前列。

　　2021年9月，由国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）联合航天重型工程装备有限公司（以下简称“航天重工”）、慧拓合作的世界首个极寒工况5G+220吨无人驾驶卡车编组运行工程，通过了中国煤炭工业协会的工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定。经专家组评定，该成果达到国际先进水平，实现两项“世界首个”和三项“国内首个”，填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白。

　　目前，该项目已实现零下42度极寒工况下，220吨无人驾驶矿卡5车编组连续运行、全天候不间断作业，运行时速达到业内最高的每小时40千米，超过有人驾驶规定的每小时30千米，无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶，并形成了无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统，这标志着中国自主研发的平行矿山操作系统，全面赋能智慧矿山的时代已经到来。

　　深度塑造矿山无人化商业价值

　　正是有了这样成熟的技术方案和一流的标准化交付流程，让慧拓在多个矿山场景实现了快速规模化复制。不到两年时间，慧拓参与了近八成的全国前十名煤矿的智慧矿山无人化项目，同时在冶金、有色、水泥行业分别打造了具有标杆意义的商业落地项目。

　　2020年9月，慧拓携手中国宝武旗下马钢矿业，首开国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河，在业内率先实现了“安全员下车”；2020年8月，慧拓与云南锡业华联锌铟公司合作，实现了无人矿卡在滇南地区夏季多雨、道路泥泞、冬季多雾气候条件下的精准控制操作，满足了矿区“机器换人”的迫切需求；2021年4月，慧拓携手冀东水泥打造国内水泥行业首个全矿纯电动、数字化5G智能矿山无人驾驶项目。

　　截至目前，慧拓已交付超过200辆无人驾驶车辆，全面服务包括国家能源集团、华能集团、国家电投集团等多家能源矿企，落地30余个矿区，并获得了客户的一致好评。

　　矿山工业互联网进一步落地

　　我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深，在数量上井工矿占比高达80%，远超露天矿。针对这一自然条件，2020年慧拓开始布局井工矿无人化，通过一年多的时间完成了关键技术的落地转化。2021年9月，慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信携手建设的小保当“5G+智慧矿区”通过验收。

　　小保当煤矿智能化项目的顺利验收，使慧拓成为国内露天矿无人化与井工矿无人运输场景解决方案的佼佼者，这也是新一代信息技术与煤炭工业的进一步深度融合，标志着煤炭工业在工业互联网领域的一次积极探索，促进了“矿山工业互联网”进一步落地。

　　慧拓联合创始人、CEO陈龙教授表示：“十四五”是我国工业高质量发展的关键阶段，第四次工业革命与数字经济发展浪潮形成历史性交汇，工业互联网平台作为我国工业体系数字化转型的基础设施，发挥着重要作用。慧拓将进一步推进平行矿山系统的落地应用，有效促进我国工矿企业掌握数字化时代的话语权，为推进两化融合发展迈上新的台阶、促进我国工业经济现代化发展贡献全力。

　　硬核技术助力慧拓“智能扩军”

　　慧拓在有着30余年智能控制领域研究经验的首席科学家王飞跃教授的指导下，以其世界首创的ACP平行理论为支撑，自主研发了以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统等六大核心子系统组成的平行矿山操作系统——“愚公YUGONG”。该系统依托技术优势及矿山半封闭场景成功落地经验的积累，2021年在园区物流与智能网联建设等多个封闭/半封闭场景展进行商业化落地延展。

　　2021年3月，慧拓与航天科工旗下贵州天马机电在园区物流领域展开合作，以愚公系统为基础，实现任务需求驱动的物流车实时监控与综合调度，显著提高作业安全和生产效率。而从矿山场景到园区物流场景，标志着慧拓多场景商业化落地新里程的开启。

　　与此同时，慧拓同步加紧产品化步伐，目前已完成域控制器、远程驾驶系统、V2X车路感知协同系统、线控VCU等产品的研发和批量交付，在2021年内实现产品订单量的快速增长。

　　据中金资本旗下中金上汽新兴产业基金负责人介绍，慧拓公司作为矿山无人化的领军企业，切入露天矿、井工矿无人驾驶运营场景，已实现国内最多无人矿车落地运营，案例丰富、标杆性强。未来，中金上汽新兴产业基金将充分发挥中金资本在股权投资管理领域的专业优势，以及丰富的平台和上下游相关产业链资源优势，通过市场化运作、产业整合与全面金融配套服务，发力智能矿山建设。

　　下一步，慧拓智能团队将依靠技术创新，不断打磨工矿、园区等场景下的无人驾驶软硬件，率先实现智慧矿山、智慧园区等多场景的规模化落地。