“特种机器人”获能源企业关注

2022.04.20 中国矿业报   

　　◎  本报记者 刘晓慧

　　在陕西延长石油集团日前举行的安全生产现场会上，中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部煤矿机器人产品获得极大关注。

　　据了解，中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部此次亮相现场的煤矿机器人产品为变电所巡检机器人“指挥者”号、井下消防灭火机器人、特种消防机器人和配电房巡检机器人。

　　“指挥者号”变电所巡检机器人

　　“指挥者”号变电所巡检机器人将激光雷达、摄像头、红外热像仪及各种矿用传感器设备融为一体，利用超声传感器和激光雷达SLAM融合方法，构建巡检环境的三维地图，多种导航方式配合使用，相互弥补缺陷，提高导航的稳定性和适应性。在巡检过程中，“指挥者”号将实时采集到的数据通过无线网络传递到防爆计算机，显示界面实时展示巡检机器人获得的视频、气体浓度、烟雾浓度、温湿度、噪声、机器人巡航位置、机器人自身状态等数据，能让运维人员足不出户就可全景掌握设备的运行状态，减少巡检次数，降低日常维护人员、车辆以及物资等维护成本，挖掘室内状态数据中的价值，提高运维管理水平，真正意义上实现自主巡检，有效释放了人力。

　　井下消防灭火机器人与特种消防机器人具有集成导航系统，可通过SLAM导航方式进行自主导航定位及路线规划。消防机器人具备SLAM激光避障、警示灯报警等多种安全保护避障方式；采用的履带式底盘，可以利用控制柜作为车身的结构，大幅度减小整车重量，使机器人的重心低，通过性强，运行平稳，并保证其他设备能够稳定可靠地工作。消防机器人不仅搭载多参数传感器，对周围环境实时监测，并将监测结果及时回传上位机，还可通过算法对环境参数变化趋势进行分析报告，而且可以通过机器人搭载的拾音器及双向对讲系统，实现现场音频信息的采集和后方现场人员的语音互动。消防机器人搭载了大容量干粉灭火系统，通过对干粉喷口指向控制，精准对着火点进行喷射，实现对初期火灾的扑救。应用并解决了井下初期火灾难发现、发现后因扑救不及时而丧失最佳灭火时机的难题，代替人工灭火，提高消防作业安全性，降低人员伤亡。

　　配电房巡检机器人可以自动识别30多种配电房常见开关标记，识别率达到98%以上，并可以对识别过程中现场弱光、模糊、偏斜、遮挡等情况进行自动分析，优化识别效果；标配点测温可满足日常值班温度感知及专业巡检点对点检测需求；选配红外热成像可对区域内整体温度进行检测，包括红外普测、精确测温、遥控测温和测温预警；当人员进入配电房进行检修或其他操作时， 可与机器人进行语音交互，便捷知晓想了解内容及交互既定工作流程内容等。不仅如此，人脸识别工作人员、唱票+语意校核、工作状态记录、工作位置辅助指引等，可以增加工作人员工作的安全性。

　　据悉，中国煤科沈阳研究院正在整合国产化优质资源，优化人工智能解决方案，打造智慧矿山，用技术创新来解决煤矿智能化的关键难题。未来将在实现万物互联、云计算、人工智能、国产化转型升级的深度应用领域寻求突破，努力形成智能感知、智能决策、自动执行的项目群和技术群，不断提升煤矿智能化水平，促进煤矿高质量发展，实现传统行业与产品智能化、物联网的转型升级。

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