“安全员下车”何时常态化

　　——我国无人矿卡发展新成果及方向展望

　　◎  本报记者 张继勇

　　踏歌智行近日对外发布公告称，从2022年3月至今，踏歌智行在国家能源、国家电投旗下多个煤矿，以及鄂尔多斯永顺煤矿，实现了矿卡/矿用宽体车的24小时“常态化去安全员作业”。

　　“无人驾驶”“智慧矿山”作为当前科技界、产业界乃至政府政策重点关注和支持的两大领域，两者的交叉融合成为社会关注的焦点。“从企业经营层面，‘保障安全、降本增效’是矿山无人驾驶技术核心目标。但新兴技术的落地并非‘一日之功’，矿区无人驾驶本是融合了IT、汽车、采矿业等技术的综合性应用，并叠加矿山运输场景的独特性。”工作人员向记者介绍称。

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　　无人驾驶市场规模可观

　　早在2013年，美国提出了自动驾驶技术的分级标准，根据自动驾驶能力的不同，将自动驾驶汽车划分为L1-L5五个等级。在L1-L3阶段，汽车可以实现有限度的辅助驾驶；而在L4-L5阶段，汽车才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。

　　目前，绝大多数国家的自动化驾驶技术停留在了L1-L3阶段，无法实现真正的自动驾驶，尤其在开放的道路上，无人驾驶技术仅仅停留在理论阶段，还无法真正走进人们的生活。

　　尽管如此，人们对无人化驾驶的探索却始终没有停下，我国更是多次出台了鼓励措施，要求加大对自动化驾驶的研究。国家发改委、能源局、工信部、煤监局等八部委在2020年3月发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》就指出，到2025年，露天煤矿应实现智能连续作业和无人化运输。

　　在种种因素的共同助推下，矿山无人驾驶市场飞速成长。全国范围内，煤炭、水泥砂石、金属等各类矿山纷纷布局无人驾驶。多家研究机构预测，到2025年左右，我国矿山无人驾驶市场规模有望达到2000亿~4000亿元级别，与全球矿业巨头必和必拓一年的总营收额相当。

　　模式创新使生产更高效

　　踏歌智行成立于2016年，该公司专注于矿用车无人驾驶技术产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施。踏歌智行从成立之后，最先认识到矿区在运输环节面临的安全、人员招聘与管理以及效率提升和成本控制方面的痛点，将矿山场景确定为自己的发展策略，并围绕该场景做深做透，逐步从矿区的封闭场景扩展到矿区的半开放场景，以及后续扩展到相关的开放场景。截至目前，踏歌智行整体已装车智能驾驶方案300多台，包括矿卡和宽体车。合作企业包括国家能源、国家电投、中煤、包钢、首钢、紫金矿业、江铜等我国老牌资深矿企，并以此打造了白云鄂博铁矿、霍林河煤矿等一批煤矿企业的无人化驾驶发展之路。

　　模式创新+多元人才+前瞻技术=行业的开创者与定义者。踏歌智行认为，解决方案交付与运输运营服务两种主流商业模式可以互相补充，互为促进，缺一不可。

　　基于这一认知，踏歌智行并没有仅仅将自己定位为矿业的服务者，而同时是矿业生态链的参与者，深度理解矿山运输的底层逻辑，把握矿山智能化发展路径，为企业提供无人化发展服务。

　　在技术方案方面，踏歌智行发展自主研发能力，搭建了成熟的感知-规控-协同-云控-仿真的全栈式技术链。经过多年在行业内的摸爬滚打，踏歌智行创造了多个行业的第一，包括早期首先实现矿车无人驾驶的场测与实测，最早的编组作业、混编作业与夜间作业，以及最早的安全员下车到现在的24小时常态化安全员下车。

　　得益于创始团队“信息技术+汽车技术”的复合背景，在实现单车作业的基础上，踏歌智行最早在行业内提出“车-地-云”的全矿无人驾驶解决方案架构；并发布业内首创、专为矿区自动驾驶研发的系列车规级域控制器，该系列产品已通过3C认证、入网认证及多项车规级认证，有效保证了“旷谷”系统在矿区恶劣环境下的高效、可靠作业。

　　极致化是未来发展方向

　　谈及行业未来的发展，踏歌智行从技术、安全员下车、商业模式演进等方向谈了自己的看法。

　　安全员下车常态化是企业追求的极致方向，是综合多维技术融合发展的一个结果，并且真正发挥矿山无人驾驶在“保障安全、降本增效”这一口号下的经济价值和“无人化”的本质安全的必要条件。尽管踏歌智行率先达成该目标，并且在这一方面已经取得了长足的发展和优势，但他们依然认为，常态化安全员下车，将会是一个持续并且不断逼近极致的过程，以更大程度实现为矿山企业降本增效。

　　众所周知，无人化驾驶技术是感知技术、线控底盘技术、云端与大数据全生命周期运维技术的融合。矿山由于封闭式场景，更加适合这些技术在这一区域的应用。但矿山企业的安全性标准更高，国家不断出台相关文件来加大对矿山企业安全方面的监管力度，未来科研机构会更加追求以上这些技术的极致化，做到毫米级、微米级的安全激光雷达技术在无人驾驶方面的应用。

　　精细化的矿区无人运输运营模式将会备受企业瞩目。踏歌智行认为，矿山无人驾驶市场解决方案模式和运输运营模式未来将长期并驾齐驱，互为补充，但如果不能真正意义上切入运输运营模式，其发展的边界将极大受限，因为运输运营模式可以提供海量的运营数据和营收的数量级提升。不过，切入运输运营业务，非常考验企业的综合能力，企业需要有足够成熟的技术。实现常态化的安全员下车就是必要的前提条件，否则这个经济模型是难以跑通的。

　　为此，踏歌智行认为，“常态化安全员下车”定义了矿区无人驾驶的新边界；基于大数据的车辆全生命周期管理能力也是技术实力的重要指标。未来，企业需要大胆尝试、小步快走，由点到面地推进无人化驾驶新技术。