矿用七轴重载液压机械臂试车下线

2022.11.04 中国矿业报   

　　我国研制的抓取重量最大、悬臂行程最长的矿用七轴重载液压机械臂近日在中信重工试车下线，打破了国外技术垄断。

　　据介绍，该系列重载液压机械臂主要由行走车体、伸缩大臂、小臂、腕部、液压系统、电气控制系统等部分组成，主要应用于矿山领域磨机衬板的更换，最大抓取能力可达2.5吨，采用全液压驱动，负载敏感变量，比例控制，运行效率高，操作灵活，可以实现7个关节同步运行，具有工程手柄+辅助影像抓取系统（机器人视觉技术），实现磨机内新旧衬板的运输和安装，达到国际先进技术水平，大幅提高了换衬板工作效率和安全性，减少工人数量和劳动强度。　　（黄政伟）

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