无人艇探测技术实现自主可控

2023.05.12 中国矿业报   

　　中国地质调查局广州海洋地质调查局无人艇探测系统研发团队近日攻克了无人艇航行控制、远程通信以及系统集成等关键技术，实现了无人艇探测技术的自主可控。

　　无人艇下水测试

　　据悉，研发团队在盘活“海洋地质六号”船已淘汰工作艇的基础上，基于该艇的技术指标，在不改变艇体主体结构并保留原手动人工操纵系统的基础上进行无人化改造。围绕自动航行控制的需求，研发团队通过开发和集成航行控制系统，加装油门、挡位、舵机等数字化控制模块，集成远程通信电台等多项改造，最终实现远程通信与控制、测线/测站规划、自动偱线等无人艇的基础功能。

　　改造后的无人艇在近岸海域开展了多次下水测试，并顺利通过海试验收。研发团队利用无人艇成果获取了65公里的地形地貌测量数据，充分验证了无人化控制系统具有较高的稳定性和可靠性，为实际海岸带地质调查提供了有效服务。此外，研发团队以本次研发成果为支撑，已成功申报1项广东省科技厅重点领域研发项目。　　（牟泽霖）

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