让矿工“灰领”变“白领”

2023.05.31 中国矿业报

　　——从“露天煤矿智能技术应用论坛”看无人矿卡发展

　　◎ 本报记者张继勇通讯员谢宛伦

　　随着人工智能、大数据、云计算、5G等核心技术日趋成熟，自动驾驶正迎来快速发展期。近日，在国能北电胜利一号露天矿现场，由北京踏歌智行科技有限公司（以下简称“踏歌智行”）联合多家装备生产机构研制生产的无人驾驶车辆正在该矿区有序运行。在踏歌智行联合多家单位共同主办的“安全增长极、创新驱动力”露天煤矿智能技术应用论坛上，该公司展示了无人驾驶的最新技术。

　　无人驾驶应用技术更加成熟

　　众所周知，露天矿是无人矿卡的最佳运行场所。“十四五”以来，内蒙古自治区大力推动煤炭工业智能化发展，今年露天矿智能化建设已进入一个新的阶段。

　　据国能北电胜利一号露天矿现场人员介绍，在卸载作业区，无人驾驶矿卡通过智能识别和激光测距等融合感知的功能，实现了精准停靠。在效率方面，通过工艺优化、技术升级，其装载、卸载效率分别提升了50%。据统计，该矿无人运输3月累计完成7500余车次，运载土方更是超过了75万立方米。

　　国能北电胜利一号露天矿立足煤矿生产实际，坚持实用有效的原则推进智能化建设。截至目前，该矿依托5G专网实现了7台220吨级卡车全流程无人常态化运行，并实现了“装、运、排”的24小时常态化编组作业。今年，该矿将进一步加大智能化建设投入和成果转化力度，计划投资超过1亿元，在现有基础上再拓展28台220吨级无人驾驶卡车。

　　政策引领无人驾驶快速发展

　　近年来，在国家政策鼓励引导下，我国矿山无人驾驶技术取得了非凡的成绩。

　　2018年，踏歌智行和北方股份、包钢开始合作，对白云鄂铁矿已经使用了10年至15年的15台老旧矿车实施改造，开启了该矿首次矿用车无人驾驶改造工作。经过一年多的努力，全球首个5G+无人驾驶矿卡在包钢白云鄂博铁矿成功运行。2020年7月，白云鄂博铁矿无人驾驶矿卡实现“安全员下车”等多项国内乃至世界首创，开启中国矿山的智能时代。

　　徐工集团、同力重工、三一重工等主机厂也在落地无人矿车。在国电投白音华露天矿，同力重工累计30余台无人驾驶宽体自卸车投入生产运行，自动驾驶卡车的油耗较人工驾驶卡车低11%，每年人工成本节省750万元。

　　2021年10月，踏歌智行与紫金矿业旗下西藏巨龙铜业有限公司携手在全球海拔最高矿山驱龙铜多金属矿，合力打造工作区最高海拔5455米、平均5000米的高海拔地区露天矿无人驾驶应用项目。踏歌智行凭借“旷谷”矿区无人驾驶运输系统，获得了技术在极端恶劣环境下的高可靠性认可。

　　高新技术企业成为行业引领者

　　近年来，我国涌现出不少参与研发、提供解决方案的智慧矿山技术服务企业，如踏歌智行、伯镭科技、西井科技等高新技术企业。

　　2016年成立的踏歌智行依托北京航空航天大学技术，专注于为客户提供绿色、安全、高效的无人运输服务，首创提出了“车-地-云”的一个构架无人运输系统架构“旷谷”矿山无人运输方案，目前服务大型央企和地方国企自动驾驶车辆近400台。

　　在研发过程中，踏歌智行深入一线和客户协同合作，并对矿区的各个痛点进行了深度分析和研究，同时利用北航强大的科研优势，进行了理论性、前瞻性的研究，然后把这些研究成果应用到实际采矿现场，并总结出了感知技术、规控技术、云控技术、协同技术以及运维技术。

　　2021年11月，在国家能源平庄锡林河煤矿，踏歌智行中标一期24台无人驾驶新矿卡，后续中标二期7台无人驾驶新矿卡，成为迄今前装矿卡数量最多的无人驾驶项目。2022年3月，该公司在国家能源北电胜利1号煤矿落地“安全员下车”，项目现已完成二阶段验收，已连续展开7×24三班编组无安全员运输作业，单日拉运量突破300车，创造了矿区无人驾驶领域新的记录。

　　据踏歌智行副总裁胡团结介绍，目前该公司在建、完成无人驾驶运输项目约30个，在手订单总额10亿元，智能驾驶方案装车近400辆矿卡和宽体车。

　　踏歌智行未来目标是基于客户关键需求做全矿的无人系统。下一步，踏歌智行将联合宏大爆破，在华润水泥肇庆大排砂石矿落地我国首个全矿新能源无人运输运营项目。该项目将部署近40台纯电宽体车，将成为全球规模最大的“无人运输+新能源”的智慧矿山示范项目。