与机器人做同事

2023.06.09 中国矿业报

　　——黄陵矿业一号煤矿智能化洗煤厂及采制化机器人系统投运以后

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　　◎ 本报通讯员倪小红张毅

　　走进陕煤集团黄陵矿业一号煤矿选煤厂车间，依然机器轰鸣、煤流飞转，但采样点没有了检验员来来往往的身影，而在煤质智能检验中心，只见一只巨大机械手臂准确无误地完成样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等每一项流程。

　　“它能将6毫米样品破碎、摊平、烘干、研磨，制备成0.2毫米粒度级样品，工作人员只需动动手指就能完成，不仅提高工效，也擦亮了‘黄灵煤’的金字招牌。”提起刚投运的智能采制样煤质检验系统，该矿选煤厂47岁的检验员张洁自豪地说。

　　设备巡检

　　张洁，人如其名，爱干净爱整洁，每次采样总习惯戴上一双白手套。她会像在家里一样，经常把工作环境拾掇得整洁明亮。

　　“‘一手笔，一手勺，一手忙把瓶子搅；一手皿，一手样，一手小心放准量；一手量，一手写，一手准备下一项。’这是检验员自己编的顺口溜。过去，煤质检验员要爬上高高的浓缩池，跑到高速运转的皮带机头去采样，作业量大，危险系数高，效率还低。”张洁说。

　　一号煤矿选煤厂设备众多、生产线庞大、工艺检测环节多，煤质检验任务量大。每项煤质检验的时间、编号、皿号、称量前后记录、结果计算、基准换算等都需要认真核对，任何一个环节出了问题就会导致结果失误。然而，这些情景随着智能采制样检验室的建立在逐渐改变。

　　“2022年7月，一号煤矿建成了全国首套结合生产过程质量监控和商品煤质量控制与管理的煤质智能检验中心，机器人智能技术代替原先简单的机械操作，开发并应用全国首套‘采制化全流程+在线检测’煤炭质量数字化车间及智能成套系统，实现了煤质在线监测实时数据与生产过程联动、联控，全自动采制化系统贸易结算，以及煤质与生产过程、煤质与产品销售‘双挂钩’的目标。”分管选煤厂的副矿长曲志欣说。

　　新工艺、新技术、新设备带来的是新挑战。技术全面的张洁也遇到了“头疼事”，PLC控制系统、AI超脑平台、煤质检验PAD等“新鲜”名词正向这位“巾帼能手”袭来。

　　“你渴望的生活，没有奇迹只有努力。47岁，一个很尴尬的年龄，如果去其他岗位工作，那就是从零开始。如果留在本岗位，最起码有点基础。最终我决定留下来，和机器人‘抢饭碗’，保持空杯归零的心态，一点一滴学起。”张洁斩钉截铁地说道。

　　面对新技术、新工艺，47岁的检验员张洁除了积极参加矿、厂举办的培训，还和现场调试人员不断讨论和探索。在微信群里，每天都能看到她主动请教厂家技术人员的信息，对不懂的地方就通过远程视频解决。一遍遍地摸索熟悉、一遍遍地巩固练习，从基本了解到实际操作，再到国标的熟练掌握，张洁掌握了煤质智能检验的采、制、化、存、运整体操作流程，拿到了“煤质检验员”的作业人员证书。同时，她从自身专业的角度进行总结，强化数据分析与预测，结合煤质变化曲线图和“红黄绿”三线质量控制法，实现全流程和动态煤质管控，精煤合格率达到100%。

　　“真没想到，临退休了还能享受到智能化带来的福利，只需要轻轻点几下鼠标，就通过工业机器人及智能化技术，检验到煤的水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等，我的白手套再也没有黑过。”自从与机器人做了“同事”，张洁底气十足。

　　智能化洗煤厂及采制化机器人系统的建成投运，推进了提质增效，矸石选出率达90%以上，精煤产率提升1%，介质消耗控制在1.2公斤/吨，增加经济效益6000万元/年；保障本质安全，将职工从繁重、危险的工作中解脱出来，大幅提升了本质安全水平；提升品牌效应，全过程实现“人与煤样隔离”“人与数据隔离”，实现数据不落地、过程不干预、数据不失真，为生产经营提供真实可靠的决策依据，永葆“黄灵一号”市场口碑。《智能化洗煤厂及采制化机器人系统应用》还荣获了2022年全国煤矿智能化“重大进展”奖。