向新而行 智驭未来

　　——看踏歌智行如何量身定制露天矿无人驾驶运输解决方案

　　◎ 本报记者 谭红梅 李惜

　　在科技飞速发展的今天，矿业行业正迎来一场前所未有的变革。5月16日，第18届中国鄂尔多斯国际煤博会盛大开幕，这场被誉为我国煤炭能源行业展会中第一品牌的盛会，不仅吸引了全球的目光，更成为新技术、新理念碰撞交融的舞台。

　　踏歌智行，作为矿山无人驾驶领域的佼佼者，携其最新的全矿无人驾驶运输解决方案亮相此次盛会，并同期举办了“向新而行、智驭未来”新质生产力科技发展论坛。这一举动不仅展示了踏歌智行的创新实力，更预示着露天矿无人驾驶技术的新时代已经到来。

　　无人驾驶矿车在国能北电胜利一号露天矿作业

　　科技引领 开启智慧矿山新篇章

　　“露天矿无人驾驶技术的高质量发展需要坚持长期主义。踏歌智行自2017年起，就专注于露天矿无人驾驶运输技术的攻关和项目服务。专注做好一件事，让踏歌智行持续攻克了多项矿区场景特有的技术挑战，最终实现了矿用车在非结构化路面下恶劣环境的高精度感知、复杂道路条件下车辆高精度控制、大规模集群作业高效智能调度、多模网络通信的安全协同管控，以及基于大数据的全生命周期健康管理，有效应对了矿企在产业智能化升级发展中的核心诉求。”谈及研发露天矿无人驾驶运输方案的初衷，踏歌智行联合创始人兼高级副总裁周华生如是说。

　　据统计，踏歌智行已在国内服务了30多个智能化露天矿项目，累计安全运输行驶时长超600万小时。大客户复购率近100%。

　　在内蒙古自治区智慧矿山研究会会长辛卫东看来，无人驾驶产业正在大数据的驱动下进入快速发展阶段。相较于开放道路，露天矿无人驾驶技术已经走在了产业前列。而踏歌智行作为这一领域的引领者，凭借其多年的研发积累和项目实战经验，成功承建了业内唯一的“特种车辆无人运输技术工信部重点实验室”，并成为业内首个国家级专精特新“小巨人”企业。

　　创新驱动 开创智能作业新局面

　　踏歌智行的成功并非偶然，它源于对技术的执着追求和对市场的敏锐洞察。早在2022年，踏歌智行就在国能北电胜利能源一号露天矿实现了无安全员7×24小时常态化运行，也就是行业人士所说的L4级无人驾驶阶段，这标志着国内露天矿无人驾驶运输正式进入了一个新的时代。

　　国能北电胜利一号露天矿作为国家一级安全生产标准化煤矿及特级安全高效矿井，其无人驾驶运输项目的成功实施，无疑为矿业行业树立了一个崭新的标杆。国能北电胜利露天矿智能作业队队长耿昊向记者表示，项目自2021年11月建设以来，通过多车排土、作业区预停靠、排土场局部更新、车速自调节等10余项创新技术应用，有效提升了生产作业效率。同时，通过与防碰撞系统、故障监测系统、胎温胎压监测系统等多系统的联动融合，增设多种安全防护措施，确保无人驾驶运输系统的安全性及稳定性。

　　据记者了解，截至今年4月，国能北电胜利能源一号露天矿无人运输项目已实现两台套（2台电铲和14台卡车）连续24小时无安全员全流程常态化运行。安全员下车连续运行近600天。项目实施以来，已累计拉运86000车次，运输里程超40万公里，拉运土方量超800万立方米。这一数据不仅令人震撼，更彰显了无人驾驶技术在矿山领域的巨大潜力。

　　下一步，踏歌智行将联合国能北电胜利一号露天矿全面推广应用运输设备全场景、全环节高效自主无人驾驶运输技术。他们计划再完成21台220吨级自卸卡车改装工作，与已完成的14台无人驾驶卡车形成5个编组、35台无人驾驶卡车的车队规模，组成一个完整的露天矿无人运输作业系统。这一系统的建成，将实现采运排智能化生产，为矿山行业带来革命性的变革。

　　论坛期间，踏歌智行还现场连线了国能新疆准东露天煤矿，并进行了实况直播。从智能化调度到多车协同作业，每一个细节都展现了无人驾驶技术的先进性和实用性。观众仿佛置身于现场，亲身感受到了无人驾驶技术带来的震撼和便利。

　　展望未来 无人驾驶的无限可能

　　4月28日，国家矿山安监局等七部门发布的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》指出，到2026年，将建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通，实现环境智能感知、系统智能联动、重大灾害风险智能预警。全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%。这一政策的出台，无疑为矿山无人驾驶技术的发展提供了强有力的支持。

　　借着这一东风，踏歌智行未来将继续协助国家能源集团、中煤集团、国电投等企业开展智能矿山“绿色矿山”建设，推进L4级无人驾驶运输在矿区场景的高效应用，持续提升挖掘安全、效率、环保及降本增效等方面的价值及潜能。通过标杆项目，打造行业应用范本，从标准、技术、方案等多维度推进产业升级发展，同时结合国际市场发展趋势，推动公司品牌出海。

　　周华生最后表示，矿山无人驾驶运输产业正在迎来最好的发展阶段。踏歌智行将继续秉持为客户提供安全、绿色、高效、经济的发展理念，与产业生态伙伴携手，不断突破创新、跨域合作，共同赋能智能矿山产业高质量发展。

　　向新而行，智驭未来。踏歌智行以其卓越的技术实力和前瞻的战略眼光，成功引领了矿山无人驾驶技术的新潮流。随着技术的不断进步和政策的持续支持，我们有理由相信，未来的矿山将更加智能、高效、安全。