国内首台远程操控平地机测试成功

2024.05.29 中国矿业报   

　　国内首台超大型远程无线操控平地机日前在国家能源集团雁宝能源宝日希勒矿露天采煤场测试成功，这是该公司继5G+极寒工况无人矿卡、远程遥控推土机工业试运行之后，又一大型生产辅助设备完成智能化改造，构建了采、运、排现场无人化作业新模式。

　　国家能源集团雁宝能源公司地处呼伦贝尔高寒地区，冬季生产现场最低气温达到零下40℃。为改善作业环境，提高生产效率，实现“少人则安，无人则安”目标，按照国家能源集团智能化建设总体要求，该公司广泛应用数智技术，利用生产场区全覆盖的5G专网，联合徐工集团对国内最大马力矿用平地机GR5505电气系统和液压系统进行智能化改造，配备专用的远程操控驾驶平台，在室内环境中远程控制平地机对生产运输道路进行平整。

　　工作人员远程操控GR5505矿用平地机进行现场测试

　　智能改造后的平地机远程操控平台是集视觉、听觉、体感于一体的沉浸式远程智能驾舱，具有车端一致的基本操作感受；采用视野直觉化拼接技术，由6块工业拼接屏360°显示车端各个场景的实时视频，尤其是主视野夜间工作视距达到50米，侧视野比车端具有更大视场角，全面清晰掌握铲刀工作状态；安装了具有减震、通风、前后调节、上下调节等功能的人机工学座椅，增加驾驶员操作的舒适性，减小劳动强度；基于远程遥控需求，设置了电子围栏和障碍物识别系统，能够提前预判50米范围内的驾驶路面情况，确保驾驶员第一时间观察到周围环境变化。

　　该远程无线操控平地机经过封闭场地和生产场地测试后，配合极寒工况5G+无人驾驶矿卡、5G智能遥控推土机联合作业，推进露天煤矿安全、智能、高效作业升级。 （姜娜）

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