（无人船载）单频水深测量激光雷达(LiDAR)项目通过评价

2022.02.22 中国矿业报

　　中国测绘学会日前组织专家以线上会议形式对桂林理工大学教授周国清主持的“（无人船载）单频水深测量激光雷达(LiDAR)”项目进行了成果评价。

　　评价专家一致认为，该科技成果成功攻克了近水面单频激光回波信号串扰、漂移、湮没导致无法获取准确信息的难题，摆脱了传统水深测量LiDAR扫描角度不可变、扫描模式单一和光学接收系统体积大、重量重的困扰，解决了船载单频激光因离水面近形成的强干扰、水面与水底回波信号强弱差别大、水底微弱信号探测难、窄脉宽激光信号难采集、主波与多视场回波信号难同步等难题。专家们认为该成果具有自主原创性，解决了国家的亟需，整体达到国际先进水平，特别是在纳秒级PMT门控和自适应动态增益调整等技术方面处于国际领先地位。