同忻矿智能化建设让主运输系统更“硬核”

2022.12.02 中国矿业报

　　“员工轻点一下鼠标，长达4600米的皮带就可以实现区域一键启停，智能巡检机器人识别皮带运输过程中的转载点堆煤、皮带异物、大块煤、跑偏、危险区域人员进入等异常行为，及时报警并联动控制。”这是日前同忻矿主运输系统加装智能化系统后的安全生产画面。

　　为了提高主运输系统的安全可靠性，提升矿井智能化水平，同忻矿利用先进的网络技术、自动控制技术、通信技术、计算机技术、视频技术，完成了主运输系统所有带式输送机的集中控制，涵盖井上井下15部强力带式输送机。系统可根据采集的电机功率、电流等参数对前后级皮带载煤量进行整体预测，自动绘制预测曲线，自动对比历史数据，保证各部带式输送机载量均衡，并能自动统计各工作面煤量报表，实现了超时空预警。同时，他们还可以利用智能AI视频，实时分析皮带空载与异物拉运状态，并同步语音预警，实现远程控制皮带运输系统、异物隐患识别、皮带堆煤识别、煤量监测等，达到减人增效、降低能耗的目的，实现安全与效率双提升。

　　据介绍，该矿在井下运输系统的装载点、驱动部等关键点安装了高清摄像头30个，建立了安全生产监控系统，实现了重点部位的立体视频监控全覆盖。

　　“滴滴滴……二盘区筒仓处有故障。”智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机王建伟立刻在监控平台电脑上发现二盘区筒仓附近一个托辊温度上升，马上打电话通知附近检修工去维修，很快就排除了故障。

　　在几百米井下的同忻矿主井皮带巷，一个带有摄像头、长相方正的装置正在吊顶轨道上来回穿梭，代替人工完成巡检。这是同忻矿在主井皮带投用的升级版智能防爆机器人。它沿着轨道行走，随时检查皮带机上的托辊、胶带等设备，对巷道内的电缆温度进行监测，并可同时完成对移动图像和声音的采集，而后通过无线基站实时上传数据，便于维护。工作中，只要感应到电池续航不足，智能巡检机器人便启动自动回充功能，回到充电位充电。

　　“以前4600米的皮带需要4个人耗时5小时共同检查才能完成，现在机器人矿工只需要2小时左右就能检查一遍，而且肉眼检测不到的盲点，它都能进行准确识别，降低了我们的工作强度。”巡检工田刚介绍说。

　　据了解，该矿建设了智能综合管控平台，优化了各专业智能系统，新建了包括智能通风系统、智能排水系统、智能主运输系统等14个智能化子系统，业务管理做到安全精准管控，全面提升了煤矿安全、生产、经营的智能分析与辅助决策能力，进一步提升煤矿安全生产水平，降低煤矿安全事故，为安全生产提供决策支撑。（孙炎宾）